O Catecismo de Heidelberg foi primeiramente publicado no território alemão chamado Palatinado em 19 de Janeiro de 1563. Seus dois autores principais foram Zacarias Ursino e Gaspar Oleviano. Contudo, foi um oficial do governo, Eleitor Frederico III, que iniciou o projeto inteiro.
A herança da Reforma é de profunda importância para a Igreja hoje, mas há sérias lacunas em seu conhecimento atual. A compreensão e a apropriação dessa herança só podem ocorrer por meio da publicação de obras significativas que apresentem a amplitude e o detalhe do pensamento dos reformadores e de seus sucessores. Muito aproveitará a igreja com o estudo dessa obra, que fortalecerá as suas bases e promoverá a piedade dos crentes.